Низькоінерційний серводвигун з постійним магнітом серії B
Низькі втрати та низький рівень електромагнітного шуму– котушки акуратно та щільно намотані для оптимальної роботи.
Високий захист і тривалий термін служби– процес лиття під тиском статора забезпечує витримку напруги до 3000 В без пробою, швидше розсіювання тепла та ступінь захисту від проникнення до IP67.
Більша гнучкість– низька інерція робить двигуни ідеальними для частих високошвидкісних пусків вперед/назад під навантаженням.
Плавна робота– інтегрований процес зварювання статора забезпечує міцну та жорстку конструкцію.
Висока сумісність кодера– підтримує широкий діапазон типів кодерів, включаючи оптичний інкрементний, магнітний інкрементальний, абсолютний і резольвер.
Варіанти серії
Серія A (висока напруга).
Номінальна напруга: 220 В – 380 В
Типове застосування: роботи SCARA та DELTA; малий промисловий серводвигун
Серія B (низькова напруга).
Номінальна напруга: низьковольтний серводвигун 48 В
Типове застосування: AGV (автоматизовані керовані транспортні засоби) і медичні роботи; серводвигун для робототехніки
Серводвигуни B‑серії 60 Frame – технічні характеристики
| Технічні характеристики | ||||
| Модель двигуна | одиниця | SF60B02030M2014 | SF60B04030M2014 | SF60B06030M2014 |
| Напруга приводу (В) | V | 48 | 48 | 48 |
| Номінальна потужність (кВт) | кВт | 0.2 | 0.4 | 0.6 |
| Номінальний крутний момент (Н·м) | Нм | 0.64 | 1.27 | 1.92 |
| Піковий крутний момент (Н·м) | Нм | 1.92 | 3.81 | 5.8 |
| Номінальна швидкість (об/хв) | об/хв | 3000 (макс. 3500) | 3000 (макс. 3500) | 3000 (макс. 3500) |
| Номінальний струм (A) | A | 6.5 | 12.8 | 18 |
| Інерційність ротора | кг·м² | 0.264×10⁻⁴ | 0.407×10⁻⁴ | 0.526×10⁻⁴ |
| Коефіцієнт крутного моменту | Нм/А | 0.1 | 0.1 | 0.08 |
| Електричний час const. | РС | 5.1 | 4.4 | 5.7 |
| Опір лінії | Ω | 0.43 | 0.18 | 0.14 |
| Індуктивність лінії | мГн | 2.2 | 0.8 | 0.8 |
| Зворотна ЕРС конст. | В/кр/хв | 6 | 7 | 7.5 |
| полюс-пари | / | 4 (сумісний з 5 парами полюсів) | ||
| Роздільна здатність кодера (PPR) | / | 2500 / Абсолют | ||
| Клас ізоляції | / | F | ||
| Клас захисту | / | IP65 | ||
| Умови середовища | / | Температура навколишнього середовища: від -20 градусів до 50 градусів Відносна вологість: < 90% RH (без-конденсації) |
||
| Довжина | мм | 96 | 124 | 140 |
| вага | кг | 1.15 | 1.72 | 2.03 |
| Вага (з гальмом) | кг | 1.55 | 2.15 | 2.45 |
Додаткові специфікації – 60-рамні серводвигуни B‑серії
1. Розміри та вага
| Модель (по порядку) | Довжина (мм) |
|---|---|
| SF60B02030M2014 | 96 |
| SF60B04030M2014 | 124 |
| SF60B06030M2014 | 140 |
2. Призначення контактів роз’єму
2.1 Роз’єм живлення двигуна
| Обмотувальний дріт | U | V | W | PE |
| Номер розетки | 1 | 2 | 3 | 4 |
2.2 Гніздо кодера (абсолютне) (7‑pin)
| Визначення сигнального контакту | PE | 5V | 0V | SD+ | SD- | VB+ | VB- |
| PIN-код | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
2.3 15-Контактний роз’єм шифратора
| Визначення сигнального контакту | Щит | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- |
| PIN-код | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
Монтажні розміри (мм)
| 60B Монтажні розміри | |||||||||||||
| Розмір фланця двигуна (мм) | Модель двигуна | Гальмо | Довжина двигуна (мм) | Розміри вихідного вала (мм) | Розміри фланця (мм) | Основні розміри (мм) | Вага (кг) | ||||||
| LL | LBZ | M | S | FS | FH | LS | Q | QL | QH | ||||
| 60 | SF60B02030M2014 | немає | 96±1 | / | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 1.1 |
| SF60B02030M2Z14 | так | / | 131±1 | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 1.55 | |
| SF60B04030M2014 | немає | 124±1 | / | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 1.7 | |
| SF60B04030M2Z14 | так | / | 165±1 | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 2.15 | |
| SF60B06030M2014 | немає | 140±1 | / | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 2 | |
| SF60B06030M2Z14 | так | / | 181±1 | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 2.45 | |
| Примітка: усі шість моделей із фланцем 60 мм мають однакові розміри подовження вала, шпонки/шпонкової канавки та направляючого фланця (діаметр вала S=⌀14 +0.010/-0,015; діаметр фланця FS=⌀50 +0.030/-0,025). Змінюється лише довжина та вага двигуна. У колонці «Гальма» «Ні» вказує на двигун без гальма, тоді як «Так» вказує на двигун, обладнаний гальмом. | |||||||||||||
Популярні Мітки: b‑series 60 серводвигун з постійним магнітом, Китай b‑series 60 серводвигун з постійним магнітом виробники, постачальники, фабрика
